很多R/D不容易深入
按照现代的分工，工商业界R/D也未必就是需要事无具细都要自己动手跑全程，这样效率太低，过程太长
主要是需要了解行业的现状，发展的方向和前景，可以实现的技术，以及自己或机构究竟需要什么，怎样可以实现，成本效益怎样，多少时间可以投入市场，什么市场定位。。。。
你说理解的R/D，坡县的话，基本上只有Astar或者大学里面才有。对生产性企业并不合适。
毕竟，单件研制的规则成本就无法满足市场的快速变化