就自动驾驶引发的事故而言，当前政策层面还未有相对清晰的统一划定，L2～L4不同级别自动驾驶（事故）责任划分也不同。参考近期《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》内容，（发生）L4级自动驾驶事故，假如车内无人，将追溯车辆所有人和管理人责任。