事情的第一阶段，视频车应该是没有打灯就往右边变线（有待证实），这个时候玛莎冲过来，如果发生碰撞，那就是视频车全责，因为没有打灯，变道未完成，所以前车全责。

所幸是玛莎的速度快，赶在视频车彻底变过来之前挤过去了，但是这个时候前面的lorry也来个不打灯变线，而且长时间跨两条车道行驶，我估计lorry的意思就是不打算彻底变过来，能躲开前面路障的时候就回左边车道。这个时候其实lorry相当于是鬼门关走了一遭，如果玛莎踩着刹车撞上去，lorry没打灯变道没完成，同样是全责。可是玛莎司机的技术差，关键时刻不知道让速不让道，乱打方向跑到对面去，幸亏对面没有大车正好过来，否则直接送他归天了，并且他还是全责。

事情的第二阶段，玛莎跨过双实线来别lorry，如果lorry不管那么多，直接往前开，撞上玛莎，那是玛莎全责。可是lorry关键时刻也对路权的概念不清楚，往左边躲，这就不恰当了。

总之，三个车司机都比较渣，但是都比较幸运，对面车道的车也算是比较幸运。