特斯拉在自动驾驶一直保持着极为激进的研发路线，从整车的传感器来看，特斯拉用了12个超声波传感器，1个毫米波雷达，8个感知摄像头，在整车的感知范围布局上，几乎没有重叠，而对比小鹏，小鹏光是毫米波雷达就使用了5个，这充分显现了马斯克对于自身视觉算法的自信。

尽管这种自信造成了数起“人工智障”才能发生的血淋淋事故，但马斯克始终认定激光雷达是没有必要的配件，并坚持在视觉算法的路线上不断优化。