理论上需要办理港澳通行证。但实际上不办也能操作。因为作为中国公民出国或归国途经香港可以逗留7天。而香港去深圳又不需坐飞机，所以如果香港入境海关问你你只要说目的地是深圳就ok了，从香港离境更不会有何问题。
这方法反过来也适用，只是从深圳过关到香港时需提供香港起飞的国际机票，你可以先买一张机票，记住买免签的或落地签的国家，过关后再退掉就ok了。