“数字控制器的连续化设计”这个词我还没有听说过，不过我猜测应该是采用双线性变换建立虚拟连续控制器的设计方法，所以就这么翻译了。

步进电机是step motor，在一般工业控制的书籍里非常常见，应该不会有错误的。

另外那几个词语如果可以给出上下文和相关章节的名称，也许我可以帮你查查书籍。