其实可以理解你，因为我如果去别人家肯定也会先打声招呼，看方不方便再过去。不过每个人的想法不一样，有的人可能即兴起来就想要去做，可能只是心大没有想那么多，所以我想你这位邻居可能也是这样的想法，毕竟父母都会觉得孩子有多个玩伴都挺好的。如果我是你，可能我会做以下: 1. 第一次晚上过来玩的时候呆到后来太晚了，直接告诉家长因为小宝的作息关系，需要喝奶奶睡觉了，我们以后有机会再一起玩哦，今天真的抱歉了。 2. 后来如果她家宝宝自己过来玩，没有任何大人陪同的时候，我会第一时间打电话给对方家长，主要想确认以下: 对方家长知晓自己的孩子过来这里了，来的时候是取得父母同意的。同时对方可能也会沟通一下为什么孩子自己跑过来了，例如想找我们家宝宝玩，但是大人这时候没空，等等。再然后确认一下什么时候需要送她回去(或者过来接她)。如果不方便，直接跟对方家长说我们准备出门或者其他原因，等等。

总之我会觉得家长直接的沟通最有效哈。