其实可以理解你，因为我如果去别人家肯定也会先打声招呼，看方不方便再过去。不过每个人的想法不一样，有的人可能即兴起来就想要去做，可能只是心大没有想那么多，所以我想你这位邻居可能也是这样的想法，毕竟父母都会觉得孩子有多个玩伴都挺好的。如果我是你，可能我会做以下: 1. 第一次晚上过来玩的时候呆到后来太晚了，直接告诉家长因为小宝的作息关系，需要喝奶奶睡觉了，我们以后有机会再一起玩哦，今天真的抱歉了。 2. 后来如果她家宝宝自己过来玩，没有任何大人陪同的时候，我会第一时间打电话给对方家长，主要想确认以下: 对方家长知晓自己的孩子过来这里了，来的时候是取得父母同意的。同时对方可能也会沟通一下为什么孩子自己跑过来了，例如想找我们家宝宝玩，但是大人这时候没空，等等。再然后确认一下什么时候需要送她回去(或者过来接她)。如果不方便，直接跟对方家长说我们准备出门或者其他原因，等等。

总之我会觉得家长直接的沟通最有效哈。

成长经历和成长环境决定了我们的社交形式和圈子。那时候社会环境还是很淳朴的，一堆小孩子在大院子里或者某个邻居家里玩得忘乎所以，大人也因为忙着不会来管，到了吃饭的点才被喊回家的多的是，哈。

但是现在的社会治安和环境真的是和20年前不一样了，新加坡还好一点，我96年来小坡，感觉现在在社会治安上差别不大，但是在国内和20年前比太大的变化。现在哪怕是再好的小区治安，都有可能被乔装成小区业主的中年男女把孩子抱走(我当中回去上海呆了几年，类似的新闻层出不穷)。所以现在邻里关系趋冷漠话，也是大环境所致。

在楼主说到的这个朋友的孩子，还是幼儿园年龄的孩子，如果换做我的孩子这个年龄自己跑出去玩没告诉我一声，我肯定会很担心害怕的。但是我也知道有些家长可能会觉得这没什么。所以我是觉得如果楼主怕对方家家长不知情，又或者是心太大，就立刻联系对方。沟通一下总没有坏处的。如果觉得不喜欢突然跑来因为可能会会影响自己的原计划或者影响小宝宝的休息，也婉转一点告知对方，别委屈了自己。这样以后可以先约起来再一起玩耍，就更开心了~ :)