请老人来看孩子 这种教育上的冲突是避免不了。 而且隔代亲也是真的。我家也会有这种问题，老一辈不舍得让孩子哭的特别惨，总是去劝和给孩子找台阶。 所以我能理解你的不愉快。

不过换个角度考虑，凡事有利有弊的，让父母来这点弊端你也不要太郁闷，毕竟那么多利你也在享受了。

至于教育孩子，从你的一些例子，我隐约感觉到你是比较严厉和特别强调原则的妈妈。 很多做法好像也都是从育儿文章看来的。 我觉得所有的育儿方法，没有绝对好坏，也不必强硬的执行某一套理论（比如让孩子不穿睡衣接受后果） 教育的目的是让孩子从内心主动改变，而不是因为家长发火而害怕。

作为妈妈，你应该是最了解孩子的，那么孩子出现这些不良行为你应该仔细想想是为什么， 比如环境变了吗？还是从小就这样以前没有纠正吗？ 我觉得要先理解孩子为什么这样再针对性的去教育，而非照着某公众号某书的理论去执行而搞的孩子成天大哭家里不安宁。
比如出门很慢，孩子觉得快慢无所谓还是真的不想出门而故意磨蹭？
养孩子是一个磨练人心的过程，是长年累月润物细无声的而非短期通过强硬手段取得的胜利。