他们并没有摆正自己的位置，潜意识要把自己培养成孩子的第一亲密人，这种爱违反天性且占有性很强，你有一万个理由觉得不舒服。

老公不去制止，因为他说不定享受着这种爸妈呵护自己承担很少的状态。并且以孝的名义，这种尽孝心理行为观念的建立，在成长的过程中经过了反复的灌输，不管影视剧还是什么。然而真正慢慢建立起如何做爸爸（可能妈妈也一样）并没有清晰的概念。这个阶段，男人从心态上并没有十分成熟。

可是，在各种角色的扮演中，很多人都是经过了这种冲突才意识到，自己的第一角色是孩子的父母，而不是公婆的孝顺儿子儿媳。换句话说，孩子成长的责任是父母的，而不是爷爷奶奶的。

孩子的亲密感还是很重要的，在小的时候就表现为谁的话最容易听得进去。我小时候在姥姥姥爷家长大，其实我有了孩子以后才知道我妈照顾我并不少，而我却在很长的一段时间内觉得姥姥姥爷是我最亲的人（绝无任何洗脑），直到他们去世，我才慢慢觉得妈妈是世界上最亲密的人（心疼我亲妈，其实我现在才明白那种情况下她已经做到最好了）。

楼主最先要深入得做做老公的工作。让他好好去建立这些观念，且不说别的，就说每个周末都是老人跟着你们一起玩，等你过了忍耐期，你会很期待二人世界，独立小家庭的活动，我觉得这都是天性人伦最正常的需求了。要给爷爷奶奶单独安排活动。你每天都要尽量陪孩子，亲子共读，好玩的的游戏，小女孩聊到小公主小仙女神马的是会超级兴奋的。陪睡属于默认配置。