爷爷奶奶的这个做法是很过份了，不过只有楼主自己能解。
你要明确自己在教育照顾孩子这件事上愿意承担什么样的角色，是愿意不辞辛苦起到主导作用呢？还是其实大部分还是依赖爷爷奶奶呢？如果是后者，这个问题就无解了。如果是前者，还是可以尝试去纠正过来。
首先，你要明确自己的立场。态度坚决地传达出，“你才是主要教育孩子的人”的信息，清楚地告诉爷爷奶奶，甚至爸爸。这点你有绝对权，不需要和任何一个人商量。“这个，我来”“现在我来陪孩子”“现在是我和孩子的时间”。当然如果情商高的话，可以用各种委婉的方式，坚决地表达。
第二，别想着靠爸爸。看上去爸爸也是默认了爷爷奶奶的做法，你不要指望他会去和他爸爸妈妈谈，因为他自己本身在享受这个过程，他会无条件地，自始至终地和他父母统一战线。你只能慢慢对他洗脑。
第三，尽量控制，不要发飙。一旦你发飙，他们一家子马上可以用道德来绑架你。他们立刻爬上道德制高点来指责你“我们这么远过来，还不是为了帮你们””你工作那么忙，我们这么做还不是为了减轻你的负担“pala, pala, pala.....最后你身心俱疲，还落下了不会知恩图报，不孝的恶媳妇名头了。
最后，尽量安排你们一家的家庭时间，减少和爷爷奶奶在一起的时间，反洗脑。你孩子已经全天了，你可以在她回家后陪她吃饭，帮她洗澡，洗完澡你可以把她还进房间，亲子游戏、共读时间，然后陪她睡觉。爷爷奶奶如果要来打扰，你可以拒绝。周末，你可以安排小家庭的亲子时间，如果你老公非要和他父母在一起，你就带上孩子自己去耍，这样至少保证了你和孩子的bonding。过一阵子，爸爸受不了了，会跟上你的的。
最后一句话，付出和收获是成正比的，你愿意付出多少，你就从你的孩子身上得到多少快乐。