之前有仇怨，除非有客观证据证明这次事故是报复，否则还是按照交通事故来。

而且也不是简单的按照路权一刀切。法官要看车辆有没有违章行为，事发当时的天气还有环境情况。如果车辆没有违章行为，但是视线良好，距离充足，有条件避免事故的情况下还是撞死撞伤了违规的行人，那司机还是要承担一部分的责任。这个就是case by case，是法官的自由裁量权了。