红灯亮起时 前轮未过静止线
后轮过了静止线
车子继续前移 前轮过了对面静止线

亲身经历过 满足前两个条件 red light camera也拍照了 但紧急刹车停在路中间yellow box, 又慢慢退回来了。第三个条件没满足 并没有被判定成闯红灯