首先，是距离（S）问题

你确定每个箭头之间的间隔时候一样么？　 大路小路各不一样的，这会造成误判

其次，是时间（T）问题

你确定所有路口黄灯闪烁时间都是三秒么？有些路口只闪1秒就转红色，这怎么可能反应的过来？！

安全通过的最小速度 V_min　 =　 S/T　　

上面2个变量哪个你都无法确定或者无法基本确定，所以这个V波动甚大，你还得防止超速

所以结论就是，“”看到黄灯还有XX个箭头你就可以过得去“ 的说法是非常无脑和不负责任的

正确的做法应该是所有的大马路十字路口你都要减速到50-60通过，至于判断什么时候会黄灯继而红灯，

你可以参考和你同向的路边人行横道红绿灯倒计时，如图（红圈是你的同行路口红绿灯，绿圈是倒计时读秒，倒计时还有大把时间，绿转黄的概率就不高）