看事故的位置，楼主如果紧跟前车是能过去的（当然是假设，也不推荐），提2条问题，大家共勉：
1.到了路口，注意力不集中。很多这样的司机，不知道是看手机还是吃东西还是怕费钱不舍得给油，在路口启动慢悠悠，实在影响通行效率，在国内交通灯设置不合理的情况下尤其明显；
2.不在更好的位置（右转待转区尽头）停车观察。有经验的司机随时可以“感知”周围的环境（有没有车辆行人接近，他们的动向是什么，哪里是盲区要重点关注等等）；
楼主说未来再有类似情况一定等右转绿灯亮了再走，肯定是没错，不过以上两点不改善，只能避免自己全责，不能避免事故。