首先黄灯亮几秒也不是固定的
通常是三秒 但是也有就两秒甚至更短的



过红绿灯最关键的问题在于
1）你知道不知道什么时候绿灯变黄灯
然后才是
2）车头距离stop line 还有多远

而不是看到黄灯时地上是不是还有2个箭头

如果你不记得什么时候变的黄灯 则说明你已经慢了，所以必须强力刹车防止玩脱

正确的参照系应该是和红绿灯车辆前进方向平行的旁边路人过节红绿灯的倒计时 利用倒计时秒数 x 你的车速 是否大于车头距离stopline来判断