去过加州好几次了，都是直接在机场用新加坡驾照租车，从来没有遇过任何问题。最长的一次呆了两个月以上。用的租车公司是hertz

如果你直接google "hertz us driving license requirement"就会看到hertz的网站也是这么说明的，
Rental Terms. An acceptable, valid driver's license issued from your country of residence must be presented at the time of rental. The driver's license must be valid for the entire rental period. ... You will not be allowed to rent a Hertz vehicle with only an International Driver's Permit.

但是google "driving in texas with foreign license"却会有不同的结果，说是IDP是必须的

我觉得还是直接联系租车公司求证吧，在网上问（特别还是在中文网站）很不靠谱

不论怎样都好，新加坡驾照一定要带上。IDP是不能单独使用的