没有人受伤的话，不用报警。
打给自己的保险公司。他们一般也是让你做以下的事情：
拍照，自己的和对方的车都拍。远景近景都拍清楚。
看对方的IC记下IC 号码，留下对方的联络电话就可以走了。

我第一次被人撞，是一个出租车。当时看看没事，老按扣又很可怜说没事就别算了。我心一软就走了。后来发现车屁股下面还是有些损伤的。