三星这款是不是有摄像头的？如果有应该是用的Visual SLAM效率会比用超声波sensor的高很多。当然信号处理方面功耗可能稍微大点，需要处理图像。不过吸尘的功耗应该是占比较大部分的。 没用过，实际效果有待使用的人上来发表。