annuity = ( 1- (1+r)^(-n) ) / r

your case , annuity = (1-(1+1.99%/12)^(-25x12) / (1.99%/12) = 197.86

monthly payment = 28880/197.86=145.96

这个是算法，如果每年的利息不同，就要列表算了，比较麻烦，因为用的是本金递减。