只要你持的是中国护照，香港和澳门基本上都是可以过境的，无需办理任何签证。

过境的意思就是，你抵达香港和澳门之后，7天之内，必须去第三地。第三地包括大陆，但是不包括港澳本身。也就是说

新加坡-〉香港（澳门）-〉大陆-〉香港（澳门）-〉新加坡 是行得通的。
新加坡-〉香港（澳门）-〉-〉新加坡 我就不知道可以吗。

前提是，你在香港的停留时间必须是7天之内，澳门我不记得了。


除了以上路线，我曾经非常冒险地做过以下事情：

大陆-〉香港-〉澳门-〉香港-〉大陆

没有任何签证，这个是不合法，但是靠着在过关卡的时候的“机智勇敢”，我还是顺利成行了。此乃题外话。

新加坡－香港－澳门－新加坡，没有visa，可行。