争先恐后

成语出处：语出清-张春航《宦海》第十四回。

成语释义：现在多来比喻争先向前，唯恐落后，形容热烈紧张的场面。

典故内容：春秋后期，晋国有个有名的驾驭能手叫王子期，有一次卿大夫赵襄向他学驾车的技术，但学习没多久，就自以为了不起，已经掌握驾驭要领了，便要同王子期比试高低。王子期答应了他的请求，就这样，比赛开始了，赵襄子刚把车赶到平原上，就挥鞭催马，同王子期双双飞快地追赶起来，一开始赵襄子遥遥领先，可越跑他的车越慢，结果，他接连换了三次马，还是远远地落在了王子期的后面。赵襄子不高兴，便把王子期叫到跟前，责备道：“你叫我驾车，为何不把技术全部教给我？”王子期解释道：“我的技术都毫无保留地全教给您了，可您在运用上有毛病。驾车最重要的是要马和车协调一致，套上车辕，宽要合适，要让马感到舒服。同时，驾车的人要特别注意马跪的慰问，不断加以调整，这样马才能跑得快，跑得远。”接着，王子期又具体地指出赵襄子的毛病，说：“在比赛中，当您跑在前面的时候怕我赶上您，当您落在后面的时候又拼命想追赶上我，总是把注意力放在我身上，试问，您哪里还有心思来驾车呢？这就是您落后的原因。”赵襄子虚心接受了王子期的批评，并认真按照王子期的指点练习驾车技术，终于成为一个驾车能手。

根椐这个故事，后人引申出“争先恐后”这个成语。