前面的转轴是在启动后四五秒后的样子才开始转的。如果是启动后马上就怪叫那可能是马达附近的问题

想办法拆下来看看连接处和卡槽处有没有灰尘或者沙粒

把扫地机放地上，手指摸一下前面螺旋状的扇叶（轻摸边缘就好不要太伸进去小心被绞，力气还是蛮大的）开机后等几秒它才会转，你查一下响声是不是在它开始转之后发出的。是，说明是机械问题，有可能是转轴变形中心偏移，也可能是和牵引的接合处有杂物卡住。如果是杂物卡住的话怪生应该是有节奏的。
电路方面不清楚。 如果扫地机除了怪声之外还可以工作的话应该电路没问题吧。