是落地签吗？请问这样申请的旅游签证是落地签吗？网上申请后ICA给一个信件，打印出来拿着就可以入境吗？

不是，要自己去ICA取签证再给你家人现在国内对第一次因私出境持境外签发护照的通关有限制，所以建议还是从国内的领事馆申请比较保险，上海的话2个工作日就可办妥，无需通过旅行社，你可以帮你家人做好申请资料让他们自己去领事馆递交。