直接从外国人身份随父母入籍的话可以申请旅行证回国。拿过pr的就没办法了。回去后去户籍所在地申请新的护照。但是再回新加坡的时候，因为新的中国护照没有新加坡ROE的章，相当于没有入境新加坡的签证，所以在中国海关那可能不放行，就需要你先去对中国落地签的国家转机，然后用新加坡的护照入境新加坡。不知道你看明白没…