遇到同样的问题，网球肘、手指痛，现在擦地用扫拖机器人，不干净的地方再人工清理。
人工清理这部分试过各种拖布、抹布、旧的T恤衫等，都不理想。
现在的做法是大批购买湿纸巾，机器操作完之后几张就可以解决问题了。
湿纸巾也有两种，大片的一般踩在脚底下尺寸不合适，还得动手折叠，后来全部换成小片的湿纸巾，好用多了。
清洁地面的程序：先把布拖鞋底对底摩擦一下，买那种软胶底有突出防滑豆的，摩擦几下脏东西就掉下来，很容易清理；然后开扫拖机器人，偶尔起来检查，需要人工的地方用脚踩着湿纸巾清理，卫生状况直线上升。