我妈有句话我觉得有点道理，就是不要把公婆当成家里人，而是把他们当成邻居/同事/朋友，期待值立即会降下来，客客气气就会少很多矛盾或者心理落差。。

我妈是包括我爷爷奶奶在内的亲戚朋友公认的孝顺儿媳妇。我跟我公婆关系也很正常。层主可能没理解我的意思，只是放低期待，不认为in law对我好是天经地义的，不指望他们能像对自己儿子一样对待我，并不是不孝顺他们的意思。