我也是很小的孩子（ < 5 岁）的爸爸，也打过，一直在反省和寻求好的管教方式，现在常常是忍出内伤。我的建议：
1）在某个时刻，一定只能让一个人管教，包括打。要知道孩子也是爸爸的孩子，他不可能恶意伤害摧毁他的。
2）说上面一点并不是说打是正确的，而是给孩子传达 consistent 的信息。不然你们在孩子面前争论，包括争夺孩子，孩子会错误觉得有靠山。结果是孩子被白打一顿，因为打的效果完全丧失。贴一段网上的话：
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家庭成员在对待孩子的问题上存在不一致，孩子就会看人来办。例如孩子在为了某种目的而哭闹时，如果爸爸不同意就去找妈妈，妈妈不同意就去找爷爷奶奶，利用家庭成员之间的教育分歧来达到自己的目的。如果一次成功了之后，孩子就会一而再、再而三，遇到不满足的时候，就会情绪失控地哭闹。这也是一种非常常见的孩子大发脾气的原因，他们在试探自己的方法是否可以实现自己的目的。
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3）关于打的事情，肯定不对，但你应该私下和老公沟通。而不是当着孩子的面解决。

一点建议，共参考，也是自勉。