把家里的隐患点列出来，能补救的补救，其他的就要通过思想教育了，我家也有类似的情况，平时周末在家多观察多沟通，老人有时候观念有点偏执，喜欢大事化小，小事化了，能不说就不说，也怕你去问责或者觉得他们能力不够，我娃也有几次嘴磕破，不过我一回家爷爷奶奶就说了。我家的问题是爷爷比较粗心，奶奶还可以，俩人配合还过得去，但是我一般看到不对的都要说的，不说你不知道哪一天就栽在这个上面了，当然沟通也要讲究策略，安全相关的严格一些，卫生的稍微放一点了。。

我家也是爷爷做大部分的事，包括做饭卫生等，奶奶只是看孩子，爷爷会帮忙，比如哄睡抱孩子奶奶就不行，但是平时玩都是奶奶看着，奶奶也不允许爷爷一个人带孩子去楼下玩，怕他粗心。我可以分享给楼主以下几个方面：
1. 心态要摆正，对你也是对我自己说的。老人看孩子肯定做不到让你100%满意的，安全隐患还是你要自己留心然后和家人沟通，不要采取对抗的方式。说真的，我也很多事情看不惯，比如卫生标准，但是反过来想，爷爷奶奶也不容易，跑来新加坡给我看孩子，没有他们，我会更累更操心。本着一个原则，大家都是为了孩子。
2.家里设置几道防线。确保对孩子的伤害减到最小，有时候你去埋怨老人，不如从技术上去帮他们改进，这个各家不一样，我家我和我老公会准备一个list，尽量从我们这里把一些危害挡在外面，设置各种防线，这样老人不小心犯错的概率或者犯错后的危害也会小很多。

3.不要过度焦虑。每个孩子的成长都不会一帆风顺，你也不能永远在他旁边保证他时时刻刻安全，时时刻刻被照顾到最好。这点我后来才想明白，之前我会像老公抱怨我婆婆反应太慢，给孩子做的饭不够用心等等，现在都想明白了，他们也尽力了，你能做的也都做了，其他的顺其自然吧，淡定一些看待孩子的成长。哈哈