几个词 譬如成熟，尊重，低调会做人，懂事，理解，自信等。
和朋友家人之间关系的无外乎这些吧。平时在朋友圈低调点少秀一点可以照顾到许多人未知的情绪，也避免以后被自己之前炫耀的事情来砸脚。过度暴露自己会让自己陷入很vulnerable 的境地，尤其是天性敏感的人。心胸豪迈宽广的人就无所谓这些了。其实楼主就踏实过好自己的生活就好。分享生活点滴适可而止。信任朋友的为人就不要自行自发的胡思乱想。尊重别人也会和自己不同的频率和立场，禁忌不要在Z处寻求对E的看法。和朋友亲人说话前请考虑清楚这要出口的话是否妥当，会不会造成他人的负担和压力。这是敏感人的好处。不要傻乎乎的话出口了之后，再来患得患失自己是否说了不该说的话 （也是本人的修行之一），说之前可不可以想清楚。
对于楼主妈妈，相信楼主需要先了解妈妈的个性，再来看看沟通方面是否有问题。再说这两个字让楼主有压力，可能是过往不好的体验吧。如果自己尽力而为的孝顺了妈妈，就让自己松口气吧，给自己一个拥抱，不要太在乎外在的肯定，重要的是自己问心无愧。楼主加油，深觉楼主是在乎朋友和家人的人，但可能略微急躁，喜欢直言快语，但有时真的是不能快速论断一件事一个人，需要等待和耐心，平时需要学习说话，尊重共情倾听他人等。