遇到这样的情形，应第一时间和老公商量如何应对接下来没人帮忙接送小孩。这是夫妻自己的责任和义务，当然双方须承担和应对，让不怎么involve的老公尽量发挥最大的作用，出主意，出力，出钱，出人（譬如家婆家公等本地资源），作为老婆就从旁辅助。这是让夫妻两个学习独立的好机会。
对于自家妈妈的决定，应该还是接受和保持充分尊重。要去或留还是给予充分自由，这是自己的亲妈，你也爱她希望她开心吧。

如果楼主老公真心盼望岳母留下来看顾孩子，那就请他主动提出来。估计楼主妈妈会考虑考虑。