一起住了2年了，是中间没有分开住过吗？那确实太不容易了。估计跟自己亲妈一起住两年都会崩溃，不要讲婆婆了。

看你公婆身体还很硬朗，那就叫他们回去，分开个一两年，估计累积的不满会慢慢散去。

住不住在一起跟孝顺没有直接关系。不用纠结别人怎么看。