妈妈刚来，换一个环境难免会敏感一些，特别是住你家，会让他觉得寄人篱下的感觉，不是所有的人都可以那么快地把孩子的家当成自己的家，一切理所当然。套一句俗话，楼主觉得习以为常的生活，妈妈可能觉得陌生无比，楼主要多体贴，也和妈妈解释清楚。
你老公也没有原则上的错误，也许也不是小气，只是大家的家庭背景不一样，你老公可能只是没想到。可能你老公家是婆婆把老公照顾地太过于周到，以致你老公在人情世故上做的不好，这些需要楼主教，让他知道你的家庭文化。
总是需要一些时间磨合的。　
楼主要加油。