http://www.visaforchina.org/SGP_EN/visainstruction/249520.shtml
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你应该大过18岁了，不可以通过父母途径申请永久居留D-Visa。但可以通过5年伴侣途径。

来中国照顾年满60周岁、在国内无子女的中国籍父母且已满18周岁的外籍华人

　　对来中国照顾年满60周岁、在国内无子女的中国籍父母且已满18周岁的外籍华人，中国公民户籍所在地或主要生活地公安机关出入境管理部门可凭申请人提供的相关证明材料签发有效期不超过6个月的签证延期、一次、二次或多次L签证。对需在中国境内连续停留超过6个月的，可签发有效期不超过1年的“赡养”类居留许可，期满后仍符合规定条件并提供相应证明材料的，可以办理延期。

　　上述人员申请签证或居留许可时，须提供中国籍父母的内地居民身份证、常住户籍证明或在中国内地实际居住地6个月以上居住证明、经公证的亲属关系证明以及被赡养人国内无子女证明、经公证的经济来源证明、房屋产权证明或房屋租赁证明。