我家的田螺姑娘—Neato XV-21测评
买了一个扫地机器人---Neato XV-21。本来是要在淘宝上买个便宜货先试用一下。淘宝上的产品质量果然参差不齐。有800多到两千多不等，当然海外代购的正品品牌就更贵了。看到网友宫崎骏在华新上的推荐之后， 最后还是决定拍出599新刀，买一个所谓现在最强有力的扫地机器人：Neato XV-21。 新加坡市场上并没有买的。只能在ebay上找，要从美国ship过来， 加上运费，汇率，税费，价格一下子就上去很多。最后在宫崎骏童鞋的推荐下，找到一个新加坡经销商。从他那里买，一年之内有任何问题，直接找他，可以换新。和他联系之后，发现他还送货上门。真是太好了！
拿到后，当晚就喜滋滋地想用，可惜发现需要充电，只能把一腔热情压了下来。充电一夜完毕， 第二天清早，老公怕小狗狗去破坏机器人，就把充满了电机器人收了起来。晚上回家测试的时候，就发现电力有点不足。打开机器人，看到机器人慢慢在客厅里面走来走去打扫卫生，两个人，三只狗，五双眼睛盯着机器人转来转去，机器人扫到左边，我们一起躲到右边，盯着看，机器人扫到右边，我们一起躲到左边看，真有意思。可能是电力不足的原因，这一次机器人只走了客厅，半个小时就显示电力不足，自己回去充电了。没有进厨房，没有进卧室。要知道他可是号称充一次电可以打扫一个小时到一个半小时呀！我心都有些凉了，难道花大价钱只是买了个不给力的李鬼？晚上临睡前，老公出去遛狗，看到已经显示电充好了，又开开让机器人自己跑。这次略觉欣慰的是，机器人打扫了客厅后，自己又进了两个卧室，只剩下厨房没有去，我心一急，把机器人拎起来，放到厨房，机器人扫了一遍厨房，就匆匆出来了。打扫了快一个小时，我实在是不想等下去，要睡觉了，把干地正欢的机器人给关了。好吧，虽然不是很完美，但是至少说明充一次电是可以打扫一小时以上的，至少自己进了卧室，至少比起淘宝上卖的需要遥控的值回了一些票价。没有自己进厨房，还是有些小遗憾。第三次试用，为了给机器人一个良好的工作环境，我们把椅子全部移走，狗笼移走，垃圾桶移走，一马平川地让机器人施展。果然不负众望，机器人终于向我们展现了良好的工作能力。客厅，厨房，两个房间都自己进去，每个地方都至少清扫两遍以上。最后显示清扫完毕后，从卧室退出来，转了一个接近180度的弯，回去base充电。最重要的是显示结束原因并不是电力耗尽，而是清扫完毕！顿时心花怒放！高科技还是值得信赖的！所有的怀疑烟消云散！
现在已经使用了两周了， 几乎每天都用， 偶尔隔天用一次， 经验总结如下：
Neato XV-21的优点：
（1）把人们从扫地中解放出来。尤其适用于特别容易弄脏的家庭。
（2）打扫特别干净。每个地方至少来回打扫两遍以上。还可以去到人工清扫难以达到或容易忽略的地方。比如床下，沙发下，桌子下面。当然要在沙发下面高度足够的情况下。就是墙边和墙角也是可以扫到。指望机器人不遗漏任何一个地方，扫过之后一尘不染也是不实际的。但是基本可以说它扫过的地方比我用吸尘器吸地要干净。
（3）还算智能。至少已经达到我要求的智能。 在电量充足的前提下， 不用人工遥控可以进我家除厕所外的所有房间。基本上做到打开机器人，就不用管的地步了。
（4）有自动学习功能，一次比一次表现好。这是我的感觉，不知道是不是真的有。
（5）噪音小。噪音比人工吸尘器小了很多，比微波炉声音大一些。
缺点：
（1）还是不够智能呀。说是开机时，机器人会用红外线把家里扫描一遍并生成一张图，再进行清扫，最大程度地减少走回头路和提高清扫效率。但实际上机器人经常走回头路，有时候都到了卧室门口了，或者厨房门口了，它一扭头又回去了。看着我都替它急。真不知道内置的清扫程序是怎样的。
（2）清扫时间长。以我家为例，如果我自己用吸尘器清扫，可能二十分钟不要吧。如果用机器人清扫，需要至少一个小时。不过看网上其他人的测评说，随着对地形越来越多熟悉，清扫时间会有一定缩短。这个问题也要看到另外一面，让懒人每天花20分钟扫地是痛苦的。然而，机器人每天1小时就可以把地扫得比人扫还干净，利民利家呀。对于我这种家里常驻两只狗狗， 现在暂时有三只狗狗的家庭，就如同及时雨呀。
（3）不会上下台阶。某次我忘了关common bathroom的门，厕所和客厅之间只有一个一两个厘米高的台阶。机器人下去之后，在里面转来转去，就出不来了。如果是一个高的台阶，看来机器人只能高台跳水了。
总结一下，用扫地机器人要注意：
（1）第一次，第二次是机器人的学习阶段。最好把家里的椅子，拖鞋，电线该收收，该理理，给机器人一个良好的工作环境。
（2）让机器人自己发挥，不要人工干预。就我的经验，虽然看它一圈一圈绕地人心急，但是要相信它最终还是会走进卧室或厨房。
还有的定时打扫功能， 定时定在上班家里无人的时候， 等到下班回家的时候， 一个干净整洁的家就在等着你了。 不过， 这个功能我还没有尝试过， 家里有狗狗，是不可能无人值守的， 定时打扫对于我来说不是很实用。
扫地机器人从irobot开始，已经有了好几年的发展历史，一代比一代完善。irobot从一家独霸江湖， 到现在也有了象Neato这样的竞争对手。相信扫地机器人还有很大的发展空间。 题外话， 从民用机器人来看， 机器人要进化到电影里面那样， 成了世界的主宰， 看来还有很久很久呀。 估计我这辈子是看不到了。 不过， 有没有什么特别厉害的军用机器人， 就不是我们小老百姓能够操心的了。
最后， 对宫崎骏表示真挚的谢意。 坐等你的拖地机的使用心得呀。准备追随你的脚步买一个拖地机器人， 彻底把自己从和地板的纠结中解救出来！！！
拿到后，当晚就喜滋滋地想用，可惜发现需要充电，只能把一腔热情压了下来。充电一夜完毕， 第二天清早，老公怕小狗狗去破坏机器人，就把充满了电机器人收了起来。晚上回家测试的时候，就发现电力有点不足。打开机器人，看到机器人慢慢在客厅里面走来走去打扫卫生，两个人，三只狗，五双眼睛盯着机器人转来转去，机器人扫到左边，我们一起躲到右边，盯着看，机器人扫到右边，我们一起躲到左边看，真有意思。可能是电力不足的原因，这一次机器人只走了客厅，半个小时就显示电力不足，自己回去充电了。没有进厨房，没有进卧室。要知道他可是号称充一次电可以打扫一个小时到一个半小时呀！我心都有些凉了，难道花大价钱只是买了个不给力的李鬼？晚上临睡前，老公出去遛狗，看到已经显示电充好了，又开开让机器人自己跑。这次略觉欣慰的是，机器人打扫了客厅后，自己又进了两个卧室，只剩下厨房没有去，我心一急，把机器人拎起来，放到厨房，机器人扫了一遍厨房，就匆匆出来了。打扫了快一个小时，我实在是不想等下去，要睡觉了，把干地正欢的机器人给关了。好吧，虽然不是很完美，但是至少说明充一次电是可以打扫一小时以上的，至少自己进了卧室，至少比起淘宝上卖的需要遥控的值回了一些票价。没有自己进厨房，还是有些小遗憾。第三次试用，为了给机器人一个良好的工作环境，我们把椅子全部移走，狗笼移走，垃圾桶移走，一马平川地让机器人施展。果然不负众望，机器人终于向我们展现了良好的工作能力。客厅，厨房，两个房间都自己进去，每个地方都至少清扫两遍以上。最后显示清扫完毕后，从卧室退出来，转了一个接近180度的弯，回去base充电。最重要的是显示结束原因并不是电力耗尽，而是清扫完毕！顿时心花怒放！高科技还是值得信赖的！所有的怀疑烟消云散！
现在已经使用了两周了， 几乎每天都用， 偶尔隔天用一次， 经验总结如下：
Neato XV-21的优点：
（1）把人们从扫地中解放出来。尤其适用于特别容易弄脏的家庭。
（2）打扫特别干净。每个地方至少来回打扫两遍以上。还可以去到人工清扫难以达到或容易忽略的地方。比如床下，沙发下，桌子下面。当然要在沙发下面高度足够的情况下。就是墙边和墙角也是可以扫到。指望机器人不遗漏任何一个地方，扫过之后一尘不染也是不实际的。但是基本可以说它扫过的地方比我用吸尘器吸地要干净。
（3）还算智能。至少已经达到我要求的智能。 在电量充足的前提下， 不用人工遥控可以进我家除厕所外的所有房间。基本上做到打开机器人，就不用管的地步了。
（4）有自动学习功能，一次比一次表现好。这是我的感觉，不知道是不是真的有。
（5）噪音小。噪音比人工吸尘器小了很多，比微波炉声音大一些。
缺点：
（1）还是不够智能呀。说是开机时，机器人会用红外线把家里扫描一遍并生成一张图，再进行清扫，最大程度地减少走回头路和提高清扫效率。但实际上机器人经常走回头路，有时候都到了卧室门口了，或者厨房门口了，它一扭头又回去了。看着我都替它急。真不知道内置的清扫程序是怎样的。
（2）清扫时间长。以我家为例，如果我自己用吸尘器清扫，可能二十分钟不要吧。如果用机器人清扫，需要至少一个小时。不过看网上其他人的测评说，随着对地形越来越多熟悉，清扫时间会有一定缩短。这个问题也要看到另外一面，让懒人每天花20分钟扫地是痛苦的。然而，机器人每天1小时就可以把地扫得比人扫还干净，利民利家呀。对于我这种家里常驻两只狗狗， 现在暂时有三只狗狗的家庭，就如同及时雨呀。
（3）不会上下台阶。某次我忘了关common bathroom的门，厕所和客厅之间只有一个一两个厘米高的台阶。机器人下去之后，在里面转来转去，就出不来了。如果是一个高的台阶，看来机器人只能高台跳水了。
总结一下，用扫地机器人要注意：
（1）第一次，第二次是机器人的学习阶段。最好把家里的椅子，拖鞋，电线该收收，该理理，给机器人一个良好的工作环境。
（2）让机器人自己发挥，不要人工干预。就我的经验，虽然看它一圈一圈绕地人心急，但是要相信它最终还是会走进卧室或厨房。
还有的定时打扫功能， 定时定在上班家里无人的时候， 等到下班回家的时候， 一个干净整洁的家就在等着你了。 不过， 这个功能我还没有尝试过， 家里有狗狗，是不可能无人值守的， 定时打扫对于我来说不是很实用。
扫地机器人从irobot开始，已经有了好几年的发展历史，一代比一代完善。irobot从一家独霸江湖， 到现在也有了象Neato这样的竞争对手。相信扫地机器人还有很大的发展空间。 题外话， 从民用机器人来看， 机器人要进化到电影里面那样， 成了世界的主宰， 看来还有很久很久呀。 估计我这辈子是看不到了。 不过， 有没有什么特别厉害的军用机器人， 就不是我们小老百姓能够操心的了。
最后， 对宫崎骏表示真挚的谢意。 坐等你的拖地机的使用心得呀。准备追随你的脚步买一个拖地机器人， 彻底把自己从和地板的纠结中解救出来！！！
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