怎样取证和定罪的。

看csi里面即使真正的强奸案，如果没有证据，也可以因被告辩称为双方自愿而了解。有耳闻本地只要报性侵就不必要证据，是这样么？就算是有很多人作证，但对于具体的个案是如何取证的？