能发现到宝宝明明就困得要死，却不能睡安稳。我也经历过，当时的心情也是崩溃。我同意每个宝宝的睡眠时间不同，不能一概要求宝宝多睡，但是还有一个原则就是观察宝宝的精神状态，我要是楼主看到宝宝这样也会担心。
我们当初也是全家轮番上阵抱着睡，因为尝试过其他各种办法无效后发现只有抱着睡这一个办法管用，期间需要忍受各种外人不理解。现在回想自己当初带宝宝太完美主义，所以搞得大人累得半死。
明明吃过还想吃，如果确实不饿至少有两种情况，一种是胃里不舒服但是宝宝分不清以为是肚子饿，另一种是觉得不舒服希望通过吸吮这个动作达到安抚的作用。
楼主一家肯定是特别爱孩子的，看孩子受罪自己就难受，祝你们早日找到解决办法吧。