我可能没说清楚。我是PR，孩子是新加坡籍。我想带着孩子一起回国，那么就需要国内亲属出具关系证明，比如孩子的爷爷。问题是，孩子在新加坡出生，如何证明和爷爷之间的亲属关系呢？