好像楼主把visa和visit pass都叫作“旅游签”？

叫你的家人仔细查看一下护照上的入境章，如果是像你说的这样，不需要做任何事情的。除非是想在新加坡待到30天以上，才需要办理短期签证的延期（旅游签本身是不能延期的，只能重新申请，但只要人已经在新加坡，过期了也没有关系）。