hertz租的话他家直接能给你做翻译，门店提车没问题。怕的是路上出事情麻烦。目前看下来最简单靠谱的：
德国，中国驾照+宣誓翻译件
意大利，中国驾照+使馆认证
可以参考穷游和zuzuche，IDP是假的，不用想了