想问一下这个东东会自己打扫凳子，床头柜下面这种小空间么？
所在版块：房产车市 发贴时间：2012-10-05 16:05

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不知道那个SENSOR的准确率有多高。如果因为凳子的四条腿比较靠近会不会算成无法通过的障碍直接掉头呢？这样的话打扫前是不是要把凳子椅子都搬到桌子上去？我家椅子凳子还是挺多的。。。

我是自控专业的，大一时候做过机器人的PROJECT，原理功能跟这个差不多，只是非常粗糙，没有这么精细（一帮大一的菜鸟一个月白手起家能做出什么成果，汗）。也是SENSOR扫描障碍，机器人自己四处跑捡垃圾，碰见障碍再选择路径，没有平面图路径MASTER PLAN。

原本的模板是类似起重机，俩轮驱动，顶上有一只机械手用来捡垃圾。我们做了改装，把两个机器人合并成一个了，这样两个SENSOR都用在一个机器人上，机械手也从头顶拿到两边变成两只手臂去拿东西，因为原本的机械手夹子是塑料的，非常无力。

SENSOR的范围是自己测试精度再编程设定精准信号范围，范围之外的作为NOISE忽视。两个SENSOR一上一下，当时设定的逻辑是：碰见障碍SENSOR下面的MOTOR会旋转180度来测试物体宽度，如果俩个SENSOR同时感应到信号，设定为无法通过的障碍，绕路或掉头；如果只有下面的SENSOR感应到小范围信号，认定为小件物品，机器人就会过去尝试把东西捡起来。

测试结果大部分还满意，碰见柜子，墙壁或者立着的书本会掉头，可以捡板擦，海棉，手机等小件物品。结果教授来的时候就出笑话了：不知道是不是他脚比较大，结果感应到脚尖没测到腿，机器人认定为小件物品一直过去企图抓他的脚。后来发现面对旋转椅机器人也有同样的困惑。。。囧
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lz或知道的可以给个neato的ebay链接么，很笨还是找不到涅 － 银耳煲红枣 　2013-01-15 11:31 (9 bytes , 236reads )
contact Donald at 81018459 － 宫崎骏 　2013-01-19 14:58 (0 bytes , 208reads )
记下了，非常感谢：） － 银耳煲红枣 　2013-01-20 22:27 (0 bytes , 202reads )
Neato XV-21近期质量问题非常突出，建议大家暂时不要选购。 － hula 　2013-01-15 14:11 (331 bytes , 409reads )
给Donald打电话，他也这么说 － 银耳煲红枣 　2013-03-17 12:54 (191 bytes , 198reads )
当然，他也承认neato是更智能帝 － 银耳煲红枣 　2013-03-17 12:55 (0 bytes , 156reads )
hi，在ebay singapore 你可以找bestbuy74。服务和[…] － eleeks10 　2012-11-02 18:06 (13 bytes , 363reads )
诶，我就是在他这儿买的，呵呵 － 宫崎骏 　2012-11-02 22:52 (0 bytes , 190reads )
刚刚看到淘宝有推了一款新货拖地扫地机1199￥。也是可扫两个小时的。 － 芳林 　2012-10-30 23:07 (90 bytes , 241reads )
我就买了这款。。哇哈哈 － hula 　2013-01-15 13:55 (792 bytes , 192reads )
楼主能不嫩给个ebay的链接啊？ － rosesrred 　2012-10-21 18:36 (180 bytes , 223reads )
想买neato，大概多少钱？在哪里买比较划算，推荐一下？ － zengdan003 　2012-10-18 13:00 (0 bytes , 247reads )
Neato的filter怎么清理好呢？ － bbmm 　2012-10-15 13:17 (206 bytes , 267reads )
neato除了在网上订购，能在哪个实体店买到？谢谢 － taole 　2012-10-15 12:59 (45 bytes , 236reads )
woot上又有特价neato XV-21了 － bbmm 　2012-10-05 17:33 (176 bytes , 307reads )
运费这么贵! 看着小小的.. － 爱游泳的鼠 　2012-10-05 17:51 (0 bytes , 138reads )
我也砍到woot那个丢了。。。没想到vpost运费这么坑爹。。。那算下来[…] － 牛肉粒粒 　2012-10-05 17:42 (59 bytes , 404reads )
我家的电器从没在保修期内坏过,所以不担心 － bbmm 　2012-10-05 17:55 (63 bytes , 182reads )
想问一下这个东东会自己打扫凳子，床头柜下面这种小空间么？ － 凡人 　2012-10-05 16:05 (1207 bytes , 301reads )
roomba扫凳子没问题，只要它能进去就能出来，会围着桌子凳子腿转一圈再离开。 － niubee 　2012-10-05 17:14 (52 bytes , 165reads )
感谢宫崎骏的分享。 － love962397 　2012-10-04 20:11 (914 bytes , 232reads )
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三星这款是不是有摄像头的？如果有应该是用的Visual SLAM － 凶鼠 　2012-10-05 11:09 (155 bytes , 176reads )
没细看啊，我想找找说明书看看来着，不过样品那边没放 － 凡人 　2012-10-05 15:51 (73 bytes , 202reads )
是不是Samsung Navibot SR8845 － tdy 　2012-10-06 14:39 (90 bytes , 330reads )
三星真是什么都做啊。。。 － 山涧风笛 　2012-10-04 12:24 (42 bytes , 165reads )
楼主能说说价格么？不好意思懒得翻以前的帖子了。 － 走走 　2012-10-03 14:30 (0 bytes , 147reads )
本地的价格,扫地机是599, 拖地机是469,美国网购便宜,但vpost运费真心贵 － 宫崎骏 　2012-10-03 16:57 (0 bytes , 270reads )
楼主请进 － estellewang 　2012-10-20 01:37 (46 bytes , 199reads )
请问mm 美国网购什么价钱？有保修么？ － qingtian 　2012-10-05 10:52 (0 bytes , 212reads )
谢谢！不知道要是找朋友人肉，会不会绝交。。。。 － 走走 　2012-10-03 17:05 (0 bytes , 139reads )
neato有保修么? 据说neato返修率比其他牌子的高很多? － sunnysunnyrain 　2012-10-02 17:33 (0 bytes , 358reads )
我从新加坡ebay买的,一年保换新 － 宫崎骏 　2012-10-02 17:37 (0 bytes , 163reads )
看了楼主的介绍，已经决定买一只neato给老娘了 － 小叶女贞 　2012-10-02 17:09 (0 bytes , 173reads )
可以团购吗？求组团 － 我是双鱼座岚 　2012-10-03 16:51 (0 bytes , 142reads )
没必要团，在本地买有保修更好 － 小叶女贞 　2012-10-03 16:52 (0 bytes , 154reads )
那在本地团?买的多不便宜吗？ － 我是双鱼座岚 　2012-10-04 12:35 (0 bytes , 134reads )
这个没听说哎，要不你和卖家谈谈试试？ － 小叶女贞 　2012-10-04 12:35 (0 bytes , 133reads )
昨天第一次用了neato, 表示非常满意 － bbmm 　2012-10-02 17:06 (258 bytes , 266reads )
说的好心动啊... － 懒小宝 　2012-10-02 15:48 (0 bytes , 148reads )