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世界的正步起于普鲁士。
中国的正步起始于淮军，是德式正步，袁世凯小站练兵以德国操法编练新军，单兵基本教练制式课目中包括了“慢步”与“正步”两种。慢步就是将正步放慢，每分钟只走64步。正步将慢步加快到每分钟96步至114步，步长80公分。
在中华人民共和国成立后，中国人民解放军起先走的是英式齐步，后采用苏联的正步队列条例，这无论是从中华人民共和国开国大典还是最初的四次国庆阅兵上都可以看出来。而后，解放军感到英式步法与苏式正步并不适合中国人体形，于是决定将自袁世凯北洋新军以来，包括国民革命军的普鲁士正步在内的一系列动作与苏式正步相结合，并增大手臂摆动幅度与行进节奏，成为了如今的解放军正步。
香港只要仍旧是港人治港，实行资本主义制度，就仍旧是世界的香港。.
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